建工工會(huì)
硬核實(shí)力！重慶建工高空焊接機(jī)器人亮相第三屆“大國(guó)工匠”大會(huì)
發(fā)布時(shí)間：2025年09月25日 00時(shí)00分00秒 | 點(diǎn)擊量：
近日，在第三屆大國(guó)工匠創(chuàng)新交流大會(huì)暨大國(guó)工匠論壇的創(chuàng)新成果展示交流區(qū)，由建工集團(tuán)主導(dǎo)、安裝集團(tuán)研發(fā)的“高空雙臂協(xié)作智能焊接機(jī)器人”一經(jīng)亮相，便成為展會(huì)焦點(diǎn)。該機(jī)器人的誕生實(shí)現(xiàn)了高空焊接領(lǐng)域從人工作業(yè)到智能協(xié)作的重要突破，是公司推動(dòng)智能建造與實(shí)體產(chǎn)業(yè)深度融合的又一創(chuàng)新成果。
據(jù)悉，高空管道、金屬結(jié)構(gòu)焊接一直是國(guó)內(nèi)外建筑施工行業(yè)中危險(xiǎn)性高、挑戰(zhàn)性強(qiáng)的施工環(huán)節(jié)之一，特別是多種復(fù)雜環(huán)境區(qū)域中，焊接工作主要依賴傳統(tǒng)手工作業(yè)，焊工們不僅要直面極端環(huán)境的嚴(yán)苛考驗(yàn)，還需應(yīng)對(duì)種種棘手難題。
為解決相關(guān)問(wèn)題，集團(tuán)所屬安裝集團(tuán)的楊波同志，帶領(lǐng)公司研發(fā)團(tuán)隊(duì)，聯(lián)合重慶大學(xué)、重慶智能機(jī)器人研究院，積極響應(yīng)“四鏈”融合政策，推動(dòng)高空焊接從經(jīng)驗(yàn)驅(qū)動(dòng)邁向數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)，研制出“高空雙臂協(xié)作智能焊接機(jī)器人”——該機(jī)器人選用對(duì)稱式6軸機(jī)械臂，利用高精度空間尋位技術(shù)，實(shí)現(xiàn)六自由度精準(zhǔn)定位，誤差小于1毫米；利用仿生技術(shù)，采集楊波及其他優(yōu)秀高級(jí)焊接技師的焊接動(dòng)態(tài)位姿數(shù)據(jù)，結(jié)合AI自適應(yīng)技術(shù)建立焊接工藝數(shù)據(jù)庫(kù)模型，融合大數(shù)據(jù)、數(shù)字孿生，打造數(shù)字化焊接系統(tǒng)，通過(guò)反復(fù)焊接測(cè)試和實(shí)驗(yàn)，目前取得了重要階段性成果，達(dá)到了行業(yè)先進(jìn)水平。
尤為值得關(guān)注的是，該機(jī)器人從機(jī)械臂、底座到控制系統(tǒng)，全部采用國(guó)產(chǎn)化配件，具備液壓自動(dòng)升降功能，可快速抵達(dá)20多米高空作業(yè)面，實(shí)現(xiàn)從尋位、識(shí)別到焊接的全流程自動(dòng)化，在提升效率的同時(shí)，極大降低了高空作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)，保障了焊接質(zhì)量的穩(wěn)定性與可靠性。未來(lái)，該機(jī)器人將廣泛應(yīng)用于油氣輸送、橋梁鋼結(jié)構(gòu)、化工設(shè)備等多個(gè)領(lǐng)域的高空焊接場(chǎng)景，并為施工企業(yè)提供定制化解決方案。
從匠心堅(jiān)守到智能跨越，高空雙臂協(xié)作智能焊接機(jī)器人的成功研制，是新質(zhì)生產(chǎn)力在建筑領(lǐng)域的生動(dòng)實(shí)踐，是集團(tuán)公司在智能建造領(lǐng)域的關(guān)鍵突破，更是新質(zhì)生產(chǎn)力在傳統(tǒng)建筑業(yè)落地的重要體現(xiàn)。為重慶“33618”現(xiàn)代制造業(yè)集群戰(zhàn)略落地注入強(qiáng)勁動(dòng)能，也為建設(shè)制造強(qiáng)國(guó)、質(zhì)量強(qiáng)國(guó)貢獻(xiàn)匠心力量。
來(lái)源：安裝集團(tuán)
作者：張雨潔、李波